로봇 운영체제 ROS: 구조와 활용 사례 연구
로봇 운영체제란 무엇일까요? 로봇 운영체제(Robot Operating System, ROS)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 프레임워크입니다. 단순히 운영체제처럼 하드웨어를 제어하는 것 이상으로, 로봇의 다양한 기능들을 모듈화하여 재사용성을 높이고, 개발 효율을 극대화하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 쉽게 말해, 로봇 개발자들이 레고 블록을 조립하듯이 다양한 기능들을 조합하여 원하는 로봇 시스템을 구축할 수 있도록 돕는 도구라고 생각하면 됩니다. ROS는 오픈소스이기 때문에…